2006年10月22日

LEGO MINDSTORMS NXT 起動

LEGO MINDSTORMS NXT を購入していましたが、ずっとさわれていませんでした。仕事が少し落ち着いてきて、この週末でやっとさわることができました。

とりあえず、マニュアルに載っている最初のロボットを組んでみました。

LEGO はブロックのイメージが強いですが、MINDSTORMS のパーツはブロック形状でないものも多いです。また、細かいパーツもたくさんあります。しかし、それはすぐ慣れました。組んでみると、パーツ同士がわりとしっかりはまる感じで強度はありそうです。そのぶん、ばらすのがちょっと面倒かもしれません。

ところで、組み立てマニュアルでは徹底して言葉が使われていません(数字はありますが)。絵だけで説明されています。それでも、組み立て方はもちろん、作ったロボットがどう動くものなのかもちゃんと分かります。分かりやすいマニュアルでいいです。

できたロボットの記念撮影をしてみました。

NXT_first.png

さてここで、NXT 本体を起動します。本体のボタンでプログラムを打ち込んで Run!

・・・あれ、動かないよ?

NXT 本体に最初から入っているセンサテスト用のプログラムは動くのですが、ロボットを動かすために打ち込んだプログラムが動きませんでした。むむう。しかし、プログラムをパソコン上の ROBOLAB で作って NXT に転送してやれば動きました。

・・・まあ、いいか。どうせ NXT 上では 5 ステップ分のプログラムしか作れないし。ROBOLAB でできるんならいいよね。

そんなわけで、無事 NXT を動かすことができました。これからいろいろ遊ぶことにします。
posted by usami-k at 22:46| Comment(2) | TrackBack(0) | 雑文 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
この記事へのコメント
マニュアルが分かりやすいというのはイイですね.
むむー,「YOU買っちゃいなヨ」とジャニーさんが僕の耳元でささやいていますw
Posted by PeaceMark at 2006年10月22日 23:40
もう買ってしまいましょう。
そして大学でLEGO演習をやってください。
Posted by usami-k at 2006年10月23日 20:23
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